Sonic & Knuckles (japonsky ソニック＆ナックルズ) je přímé pokračování hry Sonic the Hedgehog 3 pro konzoli Sega Mega Drive/Genesis. Hra vyšla ve stejném roce jako její předchůdce a jako první se mohla pochlubit schopností "Lock-On Technology", která umožňovala interakci s předchozími tituly Sonic the Hedgehog. Jedná se o druhou polovinu hry, kterou někteří považují za nejlepší Sonicovu hru všech dob (Sonic 3 & Knuckles).

Byla to také poslední Sonicova hra, kterou vedl režisér Hirokazu Yasuhara. Jednalo se poslední hru ze série Sonic vydanou prostřednictvím Technického institutu Sega, mnoho lidí považuje tuto hru za konec klasické série započaté prvním dílem Sonic the Hedgehog.

Vzhledem k tomu, že Sonic & Knuckles a Sonic the Hedgehog 3 byly původně vyvinuty jako jedna hra, je jejich hratelnost podobná. Obě jsou dvojrozměrné plošinovky s bočním procházením a podobným designem úrovní, grafikou a herními mechanismy. Ve hře Sonic & Knuckles si však na rozdíl od Sonic 3 hráč na titulní obrazovce vybere buď Sonica, nebo Knucklese, Miles "Tails" Prower není k dispozici k výběru a hráč nemůže ovládat dvě postavy společně. Není zde ani režim pro více hráčů nebo funkce ukládání.

Hráčova postava prochází šesti úrovněmi, z nichž každá je rozdělena do dvou aktů. První akt každé úrovně končí soubojem s minibossem s jedním z robotů Dr. Robotnika, zatímco druhý končí regulérním soubojem s bossem Robotnikem (nebo EggRobo v Knucklesově kampani). Sonic a Knuckles procházejí úrovněmi odlišně. Sonic může skákat o něco výše a má přístup k unikátním schopnostem štítu, zatímco Knuckles může plachtit a šplhat po většině stěn. Úrovně také obsahují cutscény, které se liší podle zvolené postavy, protože Sonic a Knuckles jsou po většinu hry protivníky.

Hra obsahuje dva typy bonusových etap, které jsou přístupné po průchodu kontrolním bodem s alespoň 20 prsteny. V prvním typu Sonic nebo Knuckles obíhají kolem plovoucích, svítících koulí, přičemž po stisknutí tlačítka z každé z nich vystřelí, zatímco zespodu se k nim blíží světelný plot, který hráče při dotyku odstraní ze scény. Nasbíráním 50 kroužků v této fázi získá hráč continue. Druhý typ spočívá v poskakování po místnosti s hracím automatem uprostřed s cílem získat další životy a bonusy.

Do speciálních etap se vstupuje nalezením obřích kroužků ukrytých v tajných chodbách. Hráč je umístěn do trojrozměrného prostředí a musí proměnit všechny z řady modrých koulí v červené tím, že jimi proběhne, ale musí se vyhnout všem červeným koulím, včetně těch dříve modrých. Žluté koule hráče odrážejí na velké vzdálenosti a bílé koule s červenými hvězdami na sobě nutí hráče chodit pozpátku. Za dokončení speciální etapy získá hráč smaragd Chaosu. Nasbírání všech sedmi smaragdů umožní hráči proměnit se v Super Sonica nebo Super Knucklese, silnější verze postav.